时间线推进到史蒂文22岁。宝石与人类的矛盾表面平息，但宇宙深处沉睡着一位远古“法典宝石”，她拥有否决任何种族合法性的权力。某外星种族向法典宝石申诉，声称地球人类是非法的“杂交产物”，应被清除。史蒂文不得不在星际法庭上证明宝石人与人类共存的合理性。同时，石榴、珍珠、紫晶各自面对成长后的身份困惑：石榴的女儿不想继承宝石之力；珍珠开始画画办展；紫晶则迷失在网红生涯里。第六季没有传统反派，最大敌人是“习惯与偏见”。史蒂文最终没有用拳头解决，而是在法庭上哭着讲述了母亲作为一颗玫瑰宝石的挣扎。
宇宙小子史蒂文长大后面临新危机：一颗古老宝石的苏醒，威胁到整个银河系的种族和平。
系列最成熟的一季，放弃打斗转而探讨身份、母职与殖民历史。情感密度极高，几乎每一集都有新的泪点。
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